$§$1      Unityでのダウンロードコンテンツの読み込み
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$§$L      ダウンロードページ

$§$1-1      点とベクトル
$§$1-2      ベクトルによる平行移動
$§$1-3      単位ベクトル
$§$1-4      行列
$§$1-5      行列による平行移動
$§$1-6      行列による回転
$§$1-7      行列によるスケール
$§$1-8      変換行列の積
$§$1-9      フレームとフレームレート
$§$1-10    オブジェクトの基本的な運動 (往復運動と回転)

$§$2-1      オブジェクトの初期状態
$§$2-2      行列による変換の詳細 1
$§$2-3      行列による変換の詳細 2
$§$2-4      自転と公転
$§$2-5      一体化したオブジェクトの運動 1
$§$2-6      一体化したオブジェクトの運動 2
$§$2-7      一体化したオブジェクトの運動 3
$§$2-8      指定方向へのオブジェクトの移動 1
$§$2-9      指定方向へのオブジェクトの移動 2
$§$2-10    指定方向へのオブジェクトの移動 3
$§$2-11    指定方向へのオブジェクトの移動 4 (連射プログラムの実装)
$§$2-12    指定方向へのオブジェクトの移動 5
$§$2-13    衝突判定 1 (点 vs 円盤、長方形 ; ローカル座標からワールド座標への変換 2D)
$§$2-14    衝突判定 2
$§$2-15    衝突判定 3
$§$2-16    衝突判定 4
$§$2-17    衝突判定 5
$§$2-18    初期状態における頂点情報の取得について
$§$2-19    衝突判定 6 (軸平行な長方形同士の衝突)
$§$2-20    衝突判定 7 (円盤 vs 長方形)
$§$2-21    衝突判定 8 (回転した長方形同士の衝突)
$§$2-22    衝突判定 9 (「倉庫番」プログラムの作成)
$§$2-23    衝突判定 10 (円盤 vs 三角形)
$§$2-24    衝突判定 11 (直線 vs 長方形、円盤、直線)
$§$2-25    円と直線による補間曲線 1
$§$2-26    円と直線による補間曲線 2
$§$2-27    その他の重要事項 1 (UnityのTransformクラスによる記述 ; カメラ移動の基本)
$§$2-28    その他の重要事項 2 (画面に表示されるXY平面の範囲 ; ミニマップの実装)
$§$2-29    その他の重要事項 3 (スクリーン座標からワールド座標への変換 2D; スクリーンショットの撮影範囲)
$§$2-30    課題 1
$§$2-31    課題 2

$§$3-1      点とベクトル
$§$3-2      ベクトルによる平行移動
$§$3-3      左手系と右手系
$§$3-4      ベクトルの内積
$§$3-5      法線ベクトル
$§$3-6      ベクトルの外積
$§$3-7      行列 1
$§$3-8      行列 2
$§$3-9      行列による平行移動
$§$3-10    行列による回転 1
$§$3-11    行列による回転 2
$§$3-12    行列によるスケール
$§$3-13    変換行列の積
$§$3-14    オイラー角 1
$§$3-15    オイラー角 2
$§$3-16    一体化運動についての復習
$§$3-17    応用プログラム 1 (ルービックキューブ)
$§$3-18    応用プログラム 2 (スロットマシン)
$§$3-19    応用プログラム 3 (サイコロの回転移動)
$§$3-20    課題 1
$§$3-21    課題 2
$§$3-22    課題 3
$§$3-23    課題 4

$§$4-1      自転と公転
$§$4-2      一体化したオブジェクトの運動 1
$§$4-3      一体化したオブジェクトの運動 2
$§$4-4      一体化したオブジェクトの運動 3
$§$4-5      一体化したオブジェクトの運動 4
$§$4-6      変換行列の分解
$§$4-7      変換行列の可視化
$§$4-8      ローカル座標系とワールド座標系 1
$§$4-9      ローカル座標系とワールド座標系 2
$§$4-10    ローカル座標系とワールド座標系 3
$§$4-11    ローカル座標系が表すオブジェクトの状態
$§$4-12    各階層における座標の計算 1
$§$4-13    各階層における座標の計算 2 (ローカル座標からワールド座標への変換 3D)
$§$4-14    一体化したオブジェクトの運動 5
$§$4-15    一体化したオブジェクトの運動 6
$§$4-16    一体化したオブジェクトの運動 7
$§$4-17    一体化したオブジェクトの運動 8
$§$4-18    一体化したオブジェクトの運動 9
$§$4-19    一体化したオブジェクトの運動 10
$§$4-20    指定方向へのオブジェクトの移動 1
$§$4-21    指定方向へのオブジェクトの移動 2
$§$4-22    衝突判定 1
$§$4-23    衝突判定 2
$§$4-24    衝突判定 3

$§$5-1    要旨
$§$5-2    Unityにおける標準的な変換方法 1
$§$5-3    Unityにおける標準的な変換方法 2
$§$5-4    Unityにおける標準的な変換方法 3
$§$5-5    Transformクラスの実装 1
$§$5-6    Transformクラスの実装 2
$§$5-7    Transformクラスの実装 3
$§$5-8    いくつかの使用例
$§$5-9    課題

$§$6-1    基礎 1
$§$6-2    基礎 2
$§$6-3    ローカル座標系の軸周りの回転
$§$6-4    オブジェクトのオリエンテーション
$§$6-5    ベクトルの重ね合わせ 1
$§$6-6    ベクトルの重ね合わせ 2
$§$6-7    ベクトルの重ね合わせ 3
$§$6-8    球面上の標準配置
$§$6-9    回転の補間 1
$§$6-10    回転の補間 2
$§$6-11    キーフレームアニメーション 1
$§$6-12    キーフレームアニメーション 2
$§$6-13    キーフレームアニメーション 3
$§$6-14    キーフレームアニメーション 4
$§$6-15    課題 1
$§$6-16    課題 2

$§$7-1    カメラの配置 1
$§$7-2    カメラの配置 2
$§$7-3    平面上の移動
$§$7-4    球面上の移動 1
$§$7-5    球面上の移動 2
$§$7-6    球面上の移動 3
$§$7-7    カメラ配置の簡略化
$§$7-8    カメラの撮影範囲 1
$§$7-9    カメラの撮影範囲 2
$§$7-10    スクリーン座標からワールド座標への変換
$§$7-11    GUIコンポーネントの配置 1
$§$7-12    GUIコンポーネントの配置 2
$§$7-13    マウスによるカメラ操作
$§$7-14    View Matrix
$§$7-15    正規化座標による配置
$§$7-16    スクリーンショットの撮影
$§$7-17    課題

$§$8-1    簡単な移動 1
$§$8-2    簡単な移動 2
$§$8-3    補間的な移動 1
$§$8-4    補間的な移動 2
$§$8-5    オブジェクトの追跡 1
$§$8-6    オブジェクトの追跡 2
$§$8-7    オブジェクトの追跡 3
$§$8-8    オブジェクトの追跡 4
$§$8-9    オブジェクトの追跡 5
$§$8-10    マルチカメラ 1
$§$8-11    マルチカメラ 2
$§$8-12    マルチカメラ 3
$§$8-13    マルチカメラ 4
$§$8-14    課題

$§$9-1    レイ vs 平面、円盤、長方形
$§$9-2    レイ vs 三角形
$§$9-3    レイ vs 球、直方体
$§$9-4    レイ vs 円柱、カプセル
$§$9-5    レイ vs 3Dオブジェクト
$§$9-6    マウス vs 2D図形 1
$§$9-7    マウス vs 2D図形 2
$§$9-8    マウス vs 2D図形 3
$§$9-9    マウス vs 2D図形 4
$§$9-10    マウス vs 3Dオブジェクト
$§$9-11    マウスによるオブジェクトの移動 1
$§$9-12    マウスによるオブジェクトの移動 2
$§$9-13    マウスによるオブジェクトの移動 3
$§$9-14    マウスによるオブジェクトの移動 4
$§$9-15    球 vs 球、直方体
$§$9-16    球 vs カプセル、円柱
$§$9-17    ある制限下における直方体 vs 円柱
$§$9-18    カプセル vs カプセル
$§$9-19    直方体 vs 直方体

$§$10-1    応用例 1-1
$§$10-2    応用例 1-2
$§$10-3    応用例 1-3
$§$10-4    応用例 1-4
$§$10-5    応用例 1-5
$§$10-6    応用例 1-6
$§$10-7    応用例 2-1
$§$10-8    応用例 2-2
$§$10-9    応用例 2-3
$§$10-10    応用例 2-4
$§$10-11    応用例 2-5

$§$11-1    Meshによる2Dオブジェクトの作成
$§$11-2    Meshによる3Dオブジェクトの作成 1
$§$11-3    Meshによる3Dオブジェクトの作成 2
$§$11-4    直線の描画
$§$11-5    曲線の描画 1
$§$11-6    曲線の描画 2
$§$11-7    曲面の描画
$§$11-8    補足 1 (マテリアルの設定)
$§$11-9    補足 2 (ライトの設定)

$§$14-1    外積の導出
$§$14-2    TRS分解における回転行列
$§$14-3    Möller-Trumbore algorithm (レイ vs 三角形)
$§$14-4    三角形とBarycentric Coordinates
$§$14-5    法線ベクトルの変換
$§$14-6    Quaternion 1
$§$14-7    Quaternion 2
$§$14-8    Quaternion 3
$§$14-9    Quaternion 4
$§$14-10    二線分間の最短距離
$§$14-11    「直方体 vs 直方体」における分離軸
$§$14-12    Perspecive Projection Matrix